人类进化是一个漫长的变化过程，人类起源于类人猿祖先。科学证据表明，所有人共有的身体和行为特征起源于类人猿祖先，并在大约600万年的时间内进化。

人类最早定义的特征之一是两足动物，用两条腿走路的能力，在400多万年前进化而来。

其他重要的人类特征，比如一个庞大而复杂的大脑，制造和使用工具的能力，以及语言能力是在直立行走才慢慢发展完善起来的。

许多先进的特征，包括复杂的符号表达、艺术和复杂的文化多样性，主要出现在过去10万年里。